Archiv der Kategorie: Roboter

Updates

Erstellt am Juni 29, 2014 von arduphototobot

Nach einer längeren Pause mal längeres update. Projekt LEDs: Leider kam ich nur wenig zum photografieren oder fliegen. Dafür habe ich einige kleinere Projekte mit LED-Streifen gemacht. In Unserem Garten haben wir die Terasse durch eine Glaswand von der Hofeinfahrt … Weiterlesen →

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CNC-Fräse mal abgewandelt

Erstellt am Februar 14, 2014 von arduphototobot

Nachdem ich mich ein wenig mit G-Code und GRBL beschäftigt habe, ist mir aufgefallen, daß GRBL einige meiner Probleme löst und zwar: Entkopplung der Last vom Raspberry (siehe Raspberry Pi ist ein bisschen empfindlich) die Triangulation macht GRBL Anfahren und … Weiterlesen →

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Der Raspberry ist ein bisschen empfindlich

Erstellt am Januar 18, 2014 von arduphototobot

So. Heute habe ich mal wieder 2 Stunden im Keller verbracht und die Spuren meiner Ungeschicklichkeit verwischt. Dabei habe ich das Display gleich mal ins Gehäuse verlegt und einen Ausschnitt in das neu angepasste Acryl gefräst. Warum Schmilzt Acrylglas eigentlich … Weiterlesen →

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Erster Slider-Test

Erstellt am September 30, 2013 von arduphototobot

So. Heute habe ich mal einen ersten Test mit Ramping und der Sliderschiene mit meinem Capische gefahren. Als „Modell“ standen mir ein paar beleuchtete Glaskugel zur Verfügung. Das Script mit dem ich das gemacht habe ist noch statisch (feste Schrittzahl, … Weiterlesen →

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Erste Gehversuche

Erstellt am September 22, 2013 von arduphototobot

So. Jetzt ist endlich der Capische in der alten Wohnung des Arduinos eingezogen. Stromversorgung ist angeschlossen, Externe Ladebuchse ist angeschlossen, Schrittmotoren laufen und die ersten Programme sind am Start. Kleine Python Scripte, die um jeweils 500 Schritte nach links, rechts, … Weiterlesen →

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Pi on Batterie

Erstellt am September 18, 2013 von arduphototobot

So. Das Silikon ist trocken und jetzt ging es heute ans einbauen und verkabeln. Der DC-DC Wandler ist eingebaut und der Monitor ist fest. Gemessen habe ich 200-300 mA im Desktop und davon braucht der Monitor nur 20 mA. Würde … Weiterlesen →

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Zutatenliste für den CaPiSche

Erstellt am August 6, 2013 von arduphototobot

So. Nun sind fast alle Zutaten für den CaPiSche eingetroffen. Zu sehen sind: PS3 Controller Micro USB Kabel 2 NEMA17 Schrittmotoren 2 Easydriver eine SD Karte ein Raspberry Pi Model A eine Batteriehalterung für 10 AA Akkus (macht 12V) Ein … Weiterlesen →

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Aaah – Neue Features…

Erstellt am Juni 18, 2013 von arduphototobot

Circuits@home hat ein neues Feature in die USB-Host Library eingebaut, die ich für den Arduinophotobot verwende. Mass Storage. Also kann ich jetzt loslegen und mit USB-Stick meine ganzen Menüs, Wegpunkte und Einstellungen einfach auf einen USB-Stick spielen und dann das … Weiterlesen →

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Fly me to the Moon

Erstellt am Mai 17, 2013 von arduphototobot

Kurzes Bild von meinem fliegenden Arduino: Der Rahmen ist selbst gebaut mit vielen Bauteilen aus dem Baumarkt und aus den Resten der Plexiglasplatten die ich für den Miniphotobot gebraucht habe. Noch ein Tipp für Zeitrafferaufnahmen bei hoffentlich irgendwann mal sternenklaren … Weiterlesen →

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Aktuelles und grobes Schaltbild

Erstellt am April 28, 2013 von arduphototobot

So. Lange nichts mehr geschrieben. Allerdings bin ich gerade auch mit einem anderen Arduino-Projekt unterwegs. Hier mal ein Bild: Zeitraffer und Panos kann man damit leider nicht so gut machen, aber dafür kommen ganz neue uns ungewöhnliche Perspektiven in Aussicht. … Weiterlesen →

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